路径规划的方法有哪些，路径规划有几种方法

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工业机器人路径规划一般用什么方法

一般分为手动示教和离线编程两种。

手动示教：顾名思义，就是结合具体工作环境与路径，手动操作机器人去到相应点位，获取位置信息，存为程序，以便后续使用。

离线编程：一般针对实际路径比较复杂，工艺要求比较高的场合，将实际工件或路径的3D模型导入相应离线编程软件，并获取机器人工具坐标以及用户坐标信息后，软件会自动生成程序，将生成程序导入机器人后，执行该程序即可。

工业机器人路径规划有哪些方法

路径规划其实分为两种情况，一个是已知地图的，一个是未知地图的。对于已知地图的，路径规划就变成了一个全局优化问题，用神经网络、遗传算法有一些。对于未知地图的，主要就靠模糊逻辑或者可变势场法。对于未知环境能自己构建地图的，也就是各种方法的结合了。

路径规划有几种方法

路径规划其实分为两种情况，一个是已知地图的，一个是未知地图的。对于已知地图的，路径规划就变成了一个全局优化问题，用神经网络、遗传算法有一些。对于未知地图的，主要就靠模糊逻辑或者可变势场法。对于未知环境能自己构建地图的，也就是各种方法的结合了。