无碳小车怎么设计，无碳小车的专业信息
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无碳小车的专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
设计一种将重力势能转换为机械能，并可用来驱动小车行走及转向的装置。无碳小车采用三轮结构，前转向轮最大外径不小于Φ30mm，小车上装载一外形尺寸为Φ60mm×20mm且质量不小于400g的实心圆柱型钢制质量块。该无碳小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物（每间隔1米，放置一个直径20mm、高200mm的弹性障碍圆棒）。本小车着重体现了无碳的概念，小车的动能完全由重力势能提供，是对环保的最高理想。创新点：本小车本身着重体现了无碳的概念，小车的动能完全由重力势能提供，是对环保的最高理想。技术关键：（1）利用重力势能这唯一的能量让小车行走并能躲开障碍物。（2）小车采用的摆杆机构由传统的刚性杆改为有柔性的绳索。（3）为了使小车在转弯时更易实现差速，利用有机玻璃作为轮子，从而降低轮子与地面的摩擦系数。主要技术指标：驱动吊重；吊重高；前轮直径；后轮直径
科学性、先进性
本小车依照现代工程师的标准，注重设计的巧妙、制作的精良、调试的可靠性等。与其他类似的模型小车相比，本小车更注重能量的利用、车体结构的稳定性、匀速性等；采用的柔性摆杆机构更涉及了诸多数学理论的验证；，且使小车控制转弯更省力、使小车的躲避障碍物的周期更容易实现与控制，亦降低了整车重量。再者小车整体构造简洁，组合零件不多，摩擦损耗小，效率高，较容易制造安装。适合广大青少年学习研究。参考文献：《汽车原理及构造》作者：陈有方重庆大学出版社《通用工程起重机技术基础》作者：王宗振花艺出版社《SolidWorks三维建模及实例教程》作者：上官林建北京大学出版社《搬运小车机械结构设计与探讨》陈奎期刊论文《港口桥式起重机小车轨道接头的处理形式分析》李晓军郭东期刊论文《轻型起重机牵引式小车钢丝绳张紧装置设计》贾志平郑见粹陈凯期刊论文
获奖情况及鉴定结果
2010年12月25日，洛阳，河南省教育厅与河南科技大学共同举办，第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛河南赛区预赛，获三等奖。
作品所处阶段
实验室阶段已完成，并参加了比赛获省级三等奖
技术转让方式
专利申请权转让。
作品可展示的形式
■实物、产品■图纸■图片■录像
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
同类课题研究水平概述
以5焦耳重力势能为唯一能量的、具有连续避障18米功能。
无碳小车前轮转角,怎么求
计算公式，对于函数y=f（x），其有二阶导数，根据曲率计算公式计算出曲率半径的值，当小车转弯时，曲率半径就是角所对应的边，根据正切公式就可以算出结果了。
小车的设计：1、小车的前轮（即转向轮）设计。单向偏转或实现双向偏转及其转向角度的确定。2、小车的运行轨道的设计。根据转向方案，设计出小车路程最少且位移量最大、符合命题要求的预算轨道。并确定小车的初始释放位置。3、小车的能量转换方式。综合考虑到转换与行驶的相对关系，并尽可能的加大能量的利用率。4、小车的前后轮设计。前轮尽量简洁，且确保自己能够用三维软件自行作出，后轮设计尽量减少与地面的摩擦。5、小车的外观设计。在不影响小车的正常运行下，尽量减少小车自身的重量，并且要考虑到小车的整体外观。6、成本分析。在实现小车能够实现基本运行的情况下，充分考虑选材成本和装饰材料的取舍。
单向偏转设计及其对应的轨道设计。前轮设计软件采用CAXA工程制造师设计，并实现自动成型。各参数要点经计算得出。
无碳小车转弯数学模型
无碳小车转弯数学模型，详细介绍如下：
一、无碳小车简介：
1、无碳小车是以焦耳重力势能为唯一能量的、具有连续避障功能的三轮小车，实现了真正意义上的无碳。小车采用的摆杆机构由传统的刚性杆改为柔性绳索，小车控制转弯更省力，躲避障碍物的周期更容易实现与控制，同时降低了整车重量。
2、利用有机玻璃作为轮子，易于实现差速，且降低了轮子与地面之间的摩擦系数。整体构造简单，摩擦损耗小，效率高，较容易制造安装。推广前景：能满足初高中及大学学生对机械知识实践的实验与了解，实现商品化激发青少年对机械构造的热情，并可放于科技馆让大众了解机械构造的精妙与渊博。
二、无碳小车转弯数学模型专业信息：
1、设计一种将重力势能转换为机械能，并可用来驱动小车行走及转向的装置。无碳小车采用三轮结构，前转向轮最大外径不小于30mm，小车上装载一外形尺寸为60mm且质量不小于400g的实心圆柱型钢制质量块。
2、该无碳小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物，本小车着重体现了无碳的概念，小车的动能完全由重力势能提供，是对环保的最高理想。
