矩阵正定是什么意思(什么叫正定矩阵)
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一、什么是矩阵的正定和负定一.定义
因为正定二次型与正定矩阵有密切的联系,所以在定义正定矩阵之前,让我们先定义正定二次型:
设有二次型,如果对任何x 0都有f(x)>0( 0),则称f(x)为正定(半正定)二次型。
相应的,正定(半正定)矩阵和负定(半负定)矩阵的定义为:
令A为阶对称矩阵,若对任意n维向量 x 0都有>0(≥0)则称A正定(半正定)矩阵;反之,令A为n阶对称矩阵,若对任意 n维向量 x≠0,都有<0(≤ 0),则称A负定(半负定)矩阵。
例如,单位矩阵E就是正定矩阵。
二.正定矩阵的一些判别方法
由正定矩阵的概念可知,判别正定矩阵有如下方法:
1.n阶对称矩阵A正定的充分必要条件是A的 n个特征值全是正数。
证明:若,则有
∴λ>0
反之,必存在U使
即
有
这就证明了A正定。
由上面的判别正定性的方法,不难得到A为半正定矩阵的充要条件是:A的特征值全部非负。
2.n阶对称矩阵A正定的充分必要条件是A合同于单位矩阵E。
证明:A正定
二次型正定
A的正惯性指数为n
3.n阶对称矩阵A正定(半正定)的充分必要条件是存在 n阶可逆矩阵U使;进一步有(B为正定(半正定)矩阵)。
证明:n阶对称矩阵A正定,则存在可逆矩阵U使
令则
令则
反之,
∴A正定。
同理可证A为半正定时的情况。
4.n阶对称矩阵A正定,则A的主对角线元素,且。
证明:(1)∵n阶对称矩阵A正定
∴是正定二次型
现取一组不全为0的数0,…,0,1,0…0(其中第I个数为1)代入,有
∴
∴A正定
∴存在可逆矩阵C,使
5.n阶对称矩阵A正定的充分必要条件是:A的 n个顺序主子式全大于零。
证明:必要性:
设二次型是正定的
对每个k,k=1,2,…,n,令
,
现证是一个k元二次型。
∵对任意k个不全为零的实数,有
∴是正定的
∴的矩阵
是正定矩阵
即
即A的顺序主子式全大于零。
充分性:
对n作数学归纳法
当n=1时,
∵,显然是正定的。
假设对n-1元实二次型结论成立,现在证明n元的情形。
令,,
∴A可分块写成
∵A的顺序主子式全大于零
∴的顺序主子式也全大于零
由归纳假设,是正定矩阵即,存在n-1阶可逆矩阵Q使
令
∴
再令,
有
令,
就有
两边取行列式,则
由条件得a>0
显然
即A合同于E,
∴A是正定的。
三.负定矩阵的一些判别方法
1.n阶对称矩阵A是负定矩阵的充分必要条件是A的负惯性指数为n。
2.n阶对称矩阵A是负定矩阵的充分必要条件是A的特征值全小于零。
3.n阶对称矩阵A是负定矩阵的充分必要条件是A的顺序主子式满足
,
即奇数阶顺序主子式全小于零,偶数阶顺序主子式全大于零。
由于A是负定的当且仅当-A是正定的,所以上叙结论不难从正定性的有关结论直接得出,故证明略。
四.半正定矩阵的一些判别方法
1. n阶对称矩阵A是半正定矩阵的充分必要条件是A的正惯性指数等于它的秩。
2. n阶对称矩阵A是半正定矩阵的充分必要条件是A的特征值全大于等于零,但至少有一个特征值等于零。
3. n阶对称矩阵A是负定矩阵的充分必要条件是A的各阶主子式全大于等于零,但至少有一个主子式等于零。
注:3中指的是主子式而不是顺序主子式,实际上,只有顺序主子式大于等于零并不能保证A是半正定的,例如:
矩阵的顺序主子式,,,
但A并不是半正定的。
关于半负定也有类似的定理,这里不再写出。
二、什么叫正定矩阵
正定矩阵:是一种实对称矩阵。正定二次型f(x1,x2,…,xn)=X′AX的矩阵A(或A的转置)称为正定矩阵。在线性代数里,正定矩阵(positive definite matrix)有时会简称为正定阵。在双线性代数中,正定矩阵的性质类似复数中的正实数。与正定矩阵相对应的线性算子是对称正定双线性形式(复域中则对应埃尔米特正定双线性形式)。
正定矩阵
(1)广义定义:设M是n阶方阵,如果对任何非零向量z,都有zTMz> 0,其中zT表示z的转置,就称M正定矩阵。
例如:B为n阶矩阵,E为单位矩阵,a为正实数。aE+B在a充分大时,aE+B为正定矩阵。(B必须为对称阵)
(2)狭义定义:一个n阶的实对称矩阵M是正定的的条件是当且仅当对于所有的非零实系数向量z,都有zTMz> 0。其中zT表示z的转置。
对称正定矩阵
设,若,对任意的,都有,则称A为对称正定矩阵。
Hermite正定矩阵
设,若,对任意的,都有,则称A为Hermite正定矩阵。
三、什么是正定矩阵
判断一个矩阵是否为正定矩阵有两种方法:
1、求出A的所有特征值。若A的特征值均为正数,则A是正定的;若A的特征值均为负数,则A为负定的。
2、计算A的各阶主子式。若A的各阶主子式均大于零,则A是正定的;若A的各阶主子式中,奇数阶主子式为负,偶数阶为正,则A为负定的。半正定矩阵的特点:
1、半正定矩阵的行列式是非负的;两个半正定矩阵的和是半正定的;非负实数与半正定矩阵的数乘矩阵是半正定的。
2、设A是实对称矩阵。如果对任意的实非零列向量x有xTAx≥0x有xTAx≥0,就称A为半正定矩阵。